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Una chu-ko-nu (en en chino tradicional, 諸葛弩; en chino simplificado, 诸葛弩; pinyin, zhūgě nǔ; Wade-Giles, chu-ke nu; literalmente, ‘Ballesta de Zhūgě [su inventor supuesto]’) es una ballesta en la que las acciones de tensar el arco, colocar la flecha y disparar se pueden lograr con el simple movimiento de una mano. Esto permite disparar a un ritmo mucho más rápido en comparación con una ballesta normal.